水下承拉電滑環是一個可以從固定裝置傳輸電流、數據信號到旋轉裝置的機電部件，也稱之為電滑環，電刷，集電環，旋轉電氣關節或電氣轉頭。特別適合應用在需要無限制的，連續或斷續旋轉運動的裝備上，同時又需要從固定位置到旋轉位置傳送大容量數據、信號的場所，它能改善機械性能，簡化系統操作，避免導線在旋轉過程中造成扭傷。滑環的結構有很多種，根據結構，使用領域，傳輸介質等都有不同的分類法。
水下承拉電滑環通過結構上來劃分為：
1.過孔式滑環。
過孔式導電滑環是中心帶孔的一系列導電滑環的統稱，主要用于傳輸精密信號、微弱電流、大電流、高電壓具有低扭矩，低損耗免維護低電氣噪音、超長壽命等主要特點，也叫空心軸滑環。
2.帽式滑環。
帽式滑環，顧名思義就是外形看起來像帽子一樣的滑環。帽式滑環外帶法蘭盤，主要是通過法蘭盤的上的幾個固定孔來跟客戶的設備配合安裝，所以帽式滑環一般都是外層固定，內軸轉動的一種結構。
3.盤式滑環等。
盤式滑環為高度空間極度有限，需在旋轉平臺與靜止平臺之間傳輸電流、信號的精密設備提供了有效的解決方法盤式滑環分為一體式盤式滑環和分離式盤式滑環兩種。
4.分離式滑環。
分離式滑環由分離的轉子和接觸刷組成，其中轉子部分可帶有通孔，用于液壓通道、氣壓通道或裝配傳動軸，能夠更好的配合客戶系統中的空間限制和安裝需求，并可用插針代替導線接觸，傳輸大電流。
5.插片式滑環。
插片式滑環，也可稱為直連型滑環，此類滑環用插針代替導線接觸，設計精巧，符合環保要求，防護等級、外殼材料、工作溫度可選，也能定制更高轉速。
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